Кейсы
Автономные роботы-парковщики в аэропортах
Отрасль: Транспорт
Страна: Франция
Компания Stanley robotics разработала роботизированную передвижную платформу Stan. Пассажиры оставляют в специальном гараже машины, активируют код и отправляются на рейс, а робот-парковщик перевозит их автомобили на удаленную стоянку. Технология экономит время и позволяет разместить на 30-50% машин больше. Система парковки успешно протестирована в аэропортах Парижа и Лиона. С 2019 г. тестируется в Лондоне.
Преимущества технологии:
- Обеспечивает большее число парковочных мест за счет отсутствия проходов для людей, т.к. в целях безопасности на парковку не разрешается входить
- Позволяет разместить на 30-50% машин больше, чем на обычной парковке той же площади
- Экономит время в силу отсутствия необходимости искать парковочные места, проверять закрытие и блокировку дверей
- Снижает расходы на обслуживание парковок: стоимость парковки на неделю с помощью робота - от 55.8 евро, с помощью сотрудника парковки – от 104 евро.
Бенефициары:
- Пассажиры
- Сотрудники аэропортов
Барьеры и риски:
- Риск сокращения рабочих мест для сотрудников парковок
- Возможные повреждения транспортных средств с низким клиренсом
- Сложность эвакуации автотранспорта в экстренных ситуациях
Актуальность для России:
- На премиальных парковках московских аэропортов и других крупных городов (ближайших к терминалу) почасовая оплата составляет до 1000 руб. в час
- Парковки с приемлемой оплатой находятся на значительном отдалении от терминалов
- Высокая плотность пассажиропотока создает необходимость большого количества доступных парковочных мест
Аналоги в России/мире:
Аналоги не выявлены (первая разработка подобного рода)
Гуманоидные роботы для переноса и установки крупногабаритных стройматериалов
Отрасль: Cтроительство
Страна: Япония
Гуманоидный робот с разнообразными строительными навыками создан для автономного выполнения тяжелой физической работы при строительстве. HRP-5P разработан японской компанией AIST, он распознает, переносит и самостоятельно фиксирует листы гипсокартона. За счет встроенного искусственного интеллекта робот обладает большой автономностью и не нуждается в постоянном контроле оператора. Рост робота составляет 182 см, вес – 101 кг, тело обладает 37 степенями свободы, что обеспечивает максимальную свободу движения в серии HRP на сегодняшний день.
Преимущества технологии:
- За счёт встроенного ИИ робот обладает большей автономностью и не нуждается в постоянном контроле оператора.
- Способен самостоятельно распознавать нужный объект, рассчитать оптимальную траекторию его переноса и выбирать точки захвата так, чтобы сохранять баланс.
- Более чем вдвое увеличены крутящий момент и скорость движений благодаря использованию мощных электродвигателей и добавлению системы охлаждения.
- Используя установленные на голове камеры и ультразвуковые датчики, робот постоянно получает 3D-изображение окружающего пространства, обновляя карту каждые три секунды (с частотой 0,3 Гц), что позволяет корректировать траекторию движения даже если поле зрения частично закрыто переносимым объектом.
- Большое число степеней свободы делает движения HRP-5P более плавными и похожими на человеческие.
Бенефициары:
- Строительные организации
- Грузовые компании
Барьеры и риски:
- Сопротивление инновациям со стороны строительных компаний (причины: консерватизм потребителей, отсутствие нормативной базы, дефицит проектировщиков, недостаток инвестиций)
- Технологическая сложность разработки (большое количество степеней свободы, имитация движений человека)
Актуальность для России:
- ГОСТ Р ИСО 11228-1-2009 обязывает руководителей строительных организаций соблюдать ограничения, связанные с поднятием и переносом тяжестей вручную без вспомогательных средств.
- В ближайшие годы в строительной сфере прогнозируется рост спроса на роботов-гуманоидов (большинство из них находятся на стадии разработки прототипа с 2018 г.), которые могут заменить рабочих на строительных площадках и помочь строительным компаниям восполнить дефицит рабочей силы.
Аналоги в России/мире:
- Точные аналоги в мире отсутствуют. Ближайшие аналоги в России: коллаборативные роботы для подъема грузов (НПО «Андроидная техника»), роботы-манипуляторы для позиционирования тяжестей (Eidos Robotics)
Миниатюрные роботы для диагностики и ремонта авиадвигателей
Отрасль: Обрабатывающая промышленность
Страна: Великобритания
Компания Rolls-Royce в сотрудничестве с Ноттингемским университетом разработала миниатюрного робота-манипулятора SWARM для удаленной диагностики двигателей самолетов. SWARM - это набор роботов диаметром около 10 мм и весом в 1.8 грамм, которые размещаются внутри авиа двигателя с помощью робота-змеи для осмотра труднодоступных мест. Роботы оснащены камерами и передают операторам видео в режиме реального времени, что позволяет быстро провести осмотр двигателя, не снимая его с самолета. Разработка является частью проекта по созданию самовосстанавливающихся двигателей.
Преимущества технологии:
- Экономит время, которое необходимо для диагностики авиадвигателей, имеющих сложный механизм и большое количество труднодоступных мест.
- Позволят проводить частые инспекции и обнаруживать неисправности на начальной стадии
- Ускоряет процесс проверки или устранения неисправностей без необходимости снимать двигатель с самолета для выполнения работ по техническому обслуживанию
- Обеспечивает значительные преимущества для клиентов за счет снижения финансовых и временных затрат на техническое обслуживание двигателя
Бенефициары:
- Авиастроительные компании
- Авиаперевозчики
- Пассажиры
Барьеры и риски:
- Технология находится на начальной стадии и на ее доработку может уйти несколько лет
Актуальность для России:
- Россия – одна из четырех стран в мире (наряду с США, Францией и Великобританией), владеющих технологиями полного цикла создания современных турбореактивных двигателей.
- В 2020 г. в России завершается разработка малоразмерного турбовального двигателя ВК-800, превосходящего зарубежные аналоги по взлетной мощности и экономичности.
- Разработка отечественного двигателя может стать стимулом для развития малой авиации и региональных перевозок в РФ – важны технологии диагностирования.
Аналоги в России/мире:
США: Университет Гарварда - миниатюрный робот MilliDelta (15x15x20мм), изготовлен из композитной слоистой структуры, обладает сгибаемыми суставами, действует с точностью в 5 микрон, что позволяет использовать его в микроэлектронике и микрохирургии.