Определения
| Компоненты робототехники |
производственные системы, которые обладают тремя или более степенями подвижности (свободы. Они строятся на основе сенсоров и искусственного интеллекта, могут воспринимать окружающую среду, контролировать свои действия и адаптироваться к ее изменениям | |
| Сенсорика |
Эта «сквозная» технология имеет большое количество направлений, каждое из которых включает в себя многочисленные методы, аппаратные средства и программное обеспечение. В качестве наиболее приоритетных на сегодняшний день выделены три субтехнологии: | |
| Сенсоры и цифровые компоненты для человекомашинного взаимодействия |
это весь спектр технологий, связанных со взаимодействием человека и робототехнической системы, за исключением методов и средств интеллектуального управления | |
| Технологии сенсорномоторной координации и пространственного позиционирования |
сюда входят технологии взаимодействия роботов с объектами окружающей среды, их захват и перемещение | |
| Сенсоры и обработка сенсорной информации | к этой субтехнологии относятся технологические решения по созданию новых сенсоров, сенсорных систем и методов обработки сенсорной информации |
производственные системы, которые обладают тремя или более степенями подвижности (свободы. Они строятся на основе сенсоров и искусственного интеллекта, могут воспринимать окружающую среду, контролировать свои действия и адаптироваться к ее изменениям